Ashtanga Joga to styl nauczania jogi oparty o nauki wielkiego jogina Krichnamachrayi, dla którego główny fundament przy tworzeniu głównych założeń Ashtangi stanowił stary manuskrypt „ Joga Korunta” odnaleziony przez niego w bibliotece w Kalkucie. Na jego podstawie guru usystematyzował sekwencję asan, których kolejność jest  dziś  praktykowana w nurcie Ashtanga Jogi. Tekst zawierał także myśli dotyczące winyasy, driszti, mudr, bandh i szeroko pojętej filozofii jogi.

  Kontynuatorem Krichnamachrayi i najbardziej znanym nauczycielem jogi Ashtangi na świecie był Sri Pattabi Jois, który zaczął nauki u swego guru w wieku 12 lat. To dzięki jego naukom Ashtanga zyskała szeroką popularność poza obszarem Indii i do dziś jest praktykowana przez adeptów na całym świecie.

Główne założenia Ashtangi joga wyznacza ośmiostopniowa ścieżka, która została nakreślona przez wielkiego myśliciela i filozofa Patandźaliego, autora najsłynniejszego traktatu na temat jogi, jakim są „Jogasutry”. Do ośmiu ścieżek według niego należą:

  1. yamy – zasady moralne
  2. niyamy – praca nad sobą
  3. asany – pozycje, ćwiczenia fizyczne
  4. pranayama – rytmiczna kontrola oddechu
  5. pratyahara – kontrola zmysłów
  6. dharana – koncentracja
  7. dhyana – medytacja
  8. samadhi – urzeczywistnienie Jaźni.

System Ashtangi jest okreslany jako joga dynamiczna, w której ruch równomiernie podąża za oddechem. Płynne przejścia z jednej pozycji do drugiej muszą być skorelowane z głębokim wdechem i wydechem. Kontrolowanie prawidłowej winyasy jest jednym z najważniejszych elementów. 

Tutaj kluczowym elementem jest oddech, który musi być głęboki i równomierny. Początkujący często mają problem z kontrolą prawidłowego oddechu, jednak w trakcie regularnej praktyki ta umiejętność zostaje coraz lepiej przyswajana. W praktyce Ashtangi wyróżnia się także Drishti oraz Bandhy.

Drishti określa punkt skupienia wzroku podczas wykonywania poszczególnej asany. Wspomaga to większą koncentrację. Zwykle nauczyciel podczas praktyki prowadzi swoich uczniów przez kolejne pozycje, określając dokładne Drishti.

Bandhy to określenie na przestrzeń energetyczną, która znajduje się wewnątrz ciała. Poprzez odpowiednie spięcie mięśni i wykonanie poprawnej pozycji następuje przepływ życiowej energii, która rozprowadzana jest po całym organizmie. W praktyce Ashtangi wyróżnia się 3 Bandhy:

  • Mula Bandha;
  • Uddiyana Bandha;
  • Jalandara Bandha.

Opanowanie powyższych elementów sprawia, że praktyka Ashtangi staje się nie tylko sposobem na lepszą kondycję fizyczną, ale także ścieżką ku osiągnięciu lepszej koncentracji i spokoju umysłu.